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- 如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？
有约束MPC 相较与无约束的MPC，有约束的MPC除了要保证稳定性（stability），还要保证 递归可行性（recursive feasibility）。 递归可行性是指，如果在t时刻可以用设计的MPC得到一个解，那么在t+1时刻也应该可以得到一个解。
- 模型预测控制（MPC）领域国内外有哪些值得关注的教材和专著？
Bemporad的Hybrid MPC Toolbox提供了这一工具，亲测好用。 自己在整理出C Code或者直接用toolbox带的codegen工具都可以很方便的倒出C代码，设计的计算也很简单，就是基本的矩阵运算和查表。 追更： 看到有人推荐国内的教材。 根据我以往的经验，我不太建议先阅读国内
- 谁能说说，在工程实际，MPC都存在什么问题？ - 知乎
我这么想，在工程实际，一种控制如果真没什么问题的话，应该能普及。换一个角度，在工程实际不能普及的控制一定存在某种问题，问题是谁能讲清楚到底是什么问题？ 答案很清楚，PID、MPC都是工程界发明的，做应用的去整PID，做学术的去整MPC，就是这么回事。 PID、MPC是西方人的原创，代表的是
- 在实际工程系统中，MPC太复杂，难以做到realtime。因此都利用数据，MPC对比RL还有优势么?
“MPC难以做到Realtime”这句话是错的，并不是因为前沿的MPC实现已经到处跑了，而是 最学生、最实验室的方法都能做到实时：simulink中的时变线性含约束MPC，用PLC Coder生成的ST语言代码，200个步长的horizon，放到x86 based PLC里基本都是ms级别，这还附带了状态观测器。
- ？视频播放器2023年mpc-be和mpc-hc哪个好？ - 知乎
MPC-HC 可播放 DVD 光盘，利用具有硬解功能的显卡加速播放最新一代 H 264 与 VC-1 格式的视频文件，可与第二个监视器 （电视）正确配合，支持字幕种类多，可处理 QuickTime 和 RealVideo 格式等。 该播放器有一个非常朴素的外观界面，而与界面相关的语言已被翻译成37
- Potplayer 与 MPC-HC 哪个更好？ - 知乎
绝对是 mpc-hc 更好用，我自己无人机拍摄视频，常常需要对比素材，多开很多视频，pot设置了好多次，新开窗口就是没有办法固定尺寸，设置好的东西重开又还原了，无法保存不知道为啥，感觉pot的设置更复杂，功能更强大，但是个人用起来mpc-hc明显更好用，其它的例如 射手 也用过，哪完全不行
- 模型预测控制（MPC）是什么意思？ - 知乎
MPC通过系统模型预测未来一段时间内的状态变化，并求解优化问题以确定最优控制序列。 其特点是“滚动优化”：每次仅执行优化结果中的第一个控制动作，并在下一时刻重新预测和优化。 与PID控制的对比： PID是反馈控制，仅根据当前误差调整输出。 MPC是前馈-反馈复合控制，结合模型预测和实时
- 电机控制领域模型预测控制（MPC）在学术界如此火热，研究热点是什么，其能否为驱动性能带来突破？ - 知乎
2023-05-27 再更新一波。 最近看了这两篇文献，就是MPC在电机领域的综述。 大家可以自己去看看。 主要是说MPC处理非线性约束问题的能力较强，而且它的动态性能与直接转矩控制一致，优于传统的矢量控制（PI）；但它的波动又小于DTC，与FOC接近。 下面有个对比图。
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