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ข่าว บริษัท :
- VGGT4D - 3dagentworld. github. io
In this paper, we propose VGGT4D, a training-free framework that extends the 3D foundation model VGGT for robust 4D scene reconstruction Our approach is motivated by the key finding that VGGT's global attention layers already implicitly encode rich, layer-wise dynamic cues
- 港科 地平线开源VGGT4D：利用VGGT中的运动线索进行4D场景重建
现有的4D重建方法通常依赖于外部先验知识、复杂的后期优化过程，或者需要对4D数据集进行微调。 在本文中，我们提出了VGGT4D这一无需训练的框架，它基于3D基础模型VGGT进行扩展，旨在实现稳健的4D场景重建。
- Easi3R、VGGT4D、4D-VGGT论文解读 - CSDN博客
（4）4D重建 我们查询每一个点是否属于动态部分，对于动态点，我们要根据每一帧的位姿，映射到对应的帧上，并构成动态区域掩码，这样可以在第二次VGGT工作中mask掉这部分信息，从而生成没有动态信息的静态场景重建，此时的点云和每一帧的位姿就更干净了。
- VGGT4D: Mining Motion Cues in Visual Geometry Transformers for 4D Scene . . .
In this paper, we propose VGGT4D, a training-free framework that extends the 3D foundation model VGGT for robust 4D scene reconstruction Our approach is motivated by the key finding that VGGT's global attention layers already implicitly encode rich, layer-wise dynamic cues
- VGGT4D: Mining Motion Cues in Visual Geometry Transformers for 4D Scene . . .
We thank the authors of VGGT, DUSt3R, and Easi3R for releasing their models and code Their contributions to geometric learning and dynamic reconstruction provided essential foundations for this work, along with many other inspiring works in the community
- ICLR 2026 开源 | PAGE-4D：首个VGGT动态场景4D重建框架，速度无损、精度全面SOTA！
来自MIT和Harvard的研究团队提出了 PAGE-4D （Disentangled Pose and Geometry Estimation for VGGT-4D Perception）模型。 该模型通过 动态感知聚合器 （Dynamics-aware Aggregator）预测动态感知掩码，实现静态与动态信息的解耦：在姿态估计中抑制运动线索，在几何重建中增强动态表示。
- Streaming 4D Visual Geometry Transformer - GitHub
StreamVGGT, a causal transformer architecture for real-time streaming 4D visual geometry perception compatiable with LLM-targeted attention mechanism (e g , FlashAttention), delivers both fast inference and high-quality 4D reconstruction
- VGGT4D: Mining Motion Cues in Visual Geometry Transformers
Existing 4D approaches often rely on external priors, heavy post-optimization, or require fine-tuning on 4D datasets In this paper, we propose VGGT4D, a training-free framework that extends the 3D foundation model VGGT for robust 4D scene reconstruction
- VGGT4D详细解读～最全 - 知乎
因此，如何在不显著增加系统复杂度的前提下，让 3D 模型具备稳定的 4D 动态建模 能力，一直是计算机视觉中的一个关键难题。 现有 4D 重建方法通常依赖 光流 、 语义分割 、 深度网络 等外部模块，或者需要在高质量动态数据集上进行专门训练或长时间迭代优化。
- 4D-VGGT: A General Foundation Model with SpatioTemporal Awareness for . . .
In this work, we propose 4D-VGGT, a general foundation model with divide-and-conquer spatiotemporal representation for dynamic scene geometry Our model is divided into three aspects: 1) Multi-setting input
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